激光焊虽然有优势，但也存在缺陷：焊接机器人在工作过程中主要采用“示教--再现”的模式，焊接的路径需要提前在机器人中设定，后续机器人按照设定的轨迹进行焊接。
由于激光聚焦后光斑尺寸小，焊缝窄，因此激光焊对母材的加工精度、工件装配精度和光束定位精度有极高的要求，否则很容易造成漏焊、偏焊等焊接缺憾，更严重的可能导致工件报废，无形中增加企业的生产成本。
焊缝跟踪技术的发展及应用，解决了上述问题，工业机器人或焊接专机通过配套视觉焊缝跟踪系统采集焊缝信息，通过特殊的算法实时对焊缝进行跟踪，实现产线的柔性化焊接。
激光焊·产品应用案例
⚪ 案例一
● 工件类型：不锈钢电控箱
● 焊缝类型：角焊缝
● 产品型号：IL-HSP系列
● 焊接工艺：激光焊
● 配套设备：ABB机器人
● 应用功能：寻位
案例分析
● 客户痛点：
工件反光强，存在下料误差、装夹误差、应力变形等问题。
● 实施方案：
ABB机器人配套激光视觉焊缝跟踪系统，应用寻位功能，引导机器人修正焊缝轨迹，提高焊接精度。
● 应用效果：
解决焊缝偏移的问题，焊接效率及焊接质量得到大幅度提高，减少了人工作业难度和强度，提高了焊接效率。
⚪ 案例二
● 工件类型：不锈钢风管
● 焊缝类型：角焊缝
● 产品型号：IL-HSP系列
● 焊接工艺：激光焊接
● 配套设备：ABB机器人
● 应用功能：跟踪
案例分析
● 客户痛点：
工件反光强，存在来料一致性差及装夹误差、应力变形等问题。
● 实施方案：
ABB机器人配套激光视觉焊缝跟踪系统，应用跟踪功能，实时引导机器人修正焊缝轨迹，提高焊接精度。
●应用效果：
焊接效率及焊接质量得到大幅度提升。
⚪ 案例三
● 工件类型：不锈钢展柜
● 焊缝类型：角焊缝
● 产品型号：IL-HSP系列
● 焊接工艺：激光焊
● 配套设备：KUKA机器人
● 应用功能：跟踪
● 客户痛点：
传统展柜焊接过程中由于钣金冲压、折弯工艺工件一致性低，工装重复装卡精度不高，同时，焊接过程中，工件受热产生应力形变，导致焊偏焊漏现象。
● 实施方案：
通过激光视觉跟踪功能获取焊缝信息及时纠偏以保证焊接位置的精准位。
● 应用效果：
可修正工艺一致性、工件组对精度差导致的偏差，实时的引导焊接系统按照正确的焊缝位置焊接，大大提高焊接质量与焊接效率。
