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工件组对偏差较大导致焊缝轨迹不规则,机器人固定轨迹无法完成焊接。...
工件组对精度有误差,装卡精度差,滚轮架拖动工件窜动。...
工件比较大,来料组对焊缝Y方向与Z方向皆有偏差,传统机器人焊接需要反复示...
工件结构复杂,焊缝类型多,干涉较多,整体装卡及下料有偏差,现场设备老化...